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SysML-RTM(OpenRTM-aist)
連携プラグイン

OMG Robotic Technology Component に準拠したソフトウェア設計として生成、変換するプラグインです。astah* SysML内部ブロック図上に存在するパートから、RTCプロファイルRTSプロファイルを生成し、OpenRTM-aist が提供するOpenRTPと連携することで、Robot Technologyコンポーネント(RTコンポーネント)のソースコードのひな形の作成や、ロボットシステムに含まれるコンポーネントとその接続関係の復元を実現します。
このプラグインは、独立行政法人 産業技術総合研究所と共同研究した成果を活用しています。

   概要


   インストール

  1. 上記Downloadボタンから sysml4rtm-x.x.x.zip ファイルをダウンロード、解凍します。
  2. メインメニューから[ヘルプ] - [プラグイン一覧]を選択します
    astahプラグイン
  3. プラグイン一覧ダイアログが開きます。[インストール]ボタンを押して、展開したフォルダの"plugins"フォルダにある sysml4rtm-x.x.x.jar と model-validation-x.x.x.jar ファイルを選択します。
    astahプラグイン
  4. 次に表示されるメッセージに従ってastah*を再起動します。
    astahプラグイン
  5. メニュー[ツール]配下に[モデル検証]、[SysML-RTM]メニューが追加されていれば、インストールは完了です。
    astah, SysML-RTM(OpenRTM-aist)連携プラグイン

   利用方法

マニュアルやチュートリアルをご用意しました。ぜひご参照ください。

  1. 「Welcome to SysML-RTM's documentation」(マニュアル)
  2. リファレンス
    ・モデル検証ビュー
    ・独自のデータ型を設計し利用する
  3. チュートリアル
    ・RT(Robot Technology)コンポーネントを設計する
    ・ポートを介して、他のRTコンポーネントと連携するモデルを設計する
    ・インタフェースを介して、他のRTコンポーネントと連携するモデルを設計する