恐れ入りますが、astah* Viewerでは、マインドマップトピックの開閉はできません。
マインドマップをastah* Viewerで開く場合は、事前に、全てのトピックを開いた状態でファイルを保存してください。

トピックを一括開閉する方法

astah* professional・UMLをご利用の方

スクリプトエディタでこちらのスクリプトを活用することで、複数トピックを一括で開くことができます。

astah* thinkご利用の方

[astah* think!機能ガイド - トピックの開閉]をご参照ください。